Činnosť agentúr osobnej asistencie je ukotvená v zákone č. 448/2008 Z. z. o sociálnych službách v §46 Sprostredkovanie osobnej asistencie.
Pod hlavičkou Belasý motýľ o.z. (predtým Organizácia muskulárnych dystrofikov v SR) pôsobí Agentúra osobnej asistencie v Bratislave a Agentúra osobnej asistencie v Žiline. Pracujú v súlade s filozofiou nezávislého života a na princípoch vzájomného poradenstva. Služby v nich poskytujú ľudia s ťažkým zdravotným postihnutím, ktorí sú tiež užívateľmi osobnej asistencie. Súčasne je však celý pracovný tím odborne kvalifikovaný na vykonávanie klientskych služieb.
Agentúry osobnej asistencie pod Belasý motýľ o.z. poskytujú svoje služby bezplatne. Za uzatvorenie zmluvy o výkone osobnej asistencie nepoberajú províziu. Zmluvný vzťah vzniká medzi užívateľom osobnej asistencie a osobným asistentom, agentúra tu vystupuje len ako sprostredkovateľ.
Cieľom oboch agentúr je aktivizovať ľudí s ťažkým zdravotným postihnutím. Deťom a dospelým s rôznym ťažkým zdravotným postihnutím, ich rodinám a osobným asistentom podávajú pomocnú ruku, dôraz však kladú na ich záujem a aktívny prístup. Klientom poskytujú podporu, aby svoju situáciu riešili vlastným pričinením, pomocou všetkých dostupných prostriedkov. Jedným z nich je aj inštitút osobnej asistencie.
Agentúry zabezpečujú komplexný poradenský servis. Klientom radia, ako si vybaviť peňažný príspevok na osobnú asistenciu a ako viesť administratívu s ňou spojenú. Ak si to klienti želajú, zamestnanci agentúr ich sprevádzajú na úradoch. Poskytujú mediačné služby pri prijímaní asistentov rodinnými príslušníkmi a v komunikácii s asistentmi. Na požiadanie môžu vstúpiť do sporov medzi užívateľom a asistentom alebo v rodine ako nezaujatá a nezávislá strana – mediátor.
Osobným asistentom poskytujú poradenstvo v oblasti administratívnych, daňových a odvo-dových povinností vrátane vypracovania daňového priznania.
Agentúry pôsobia aj ako vzdelávacie inštitúcie. Šíria osvetu o osobnej asistencii, organizujú semináre, vydávajú odborné publikácie. Podporujú výskumnú činnosť študentov vysokých škôl (konzultácie tém a dotazníkov).
Inštitúcií, ktoré sa systematicky a dôsledne venujú osobnej asistencii, podpore užívateľov a osobných asistentov, je na Slovensku nedostatok. Existujúce agentúry sa preto snažia vychovávať nasledovníkov a podporovať vznik nových agentúr na regionálnej úrovni.