Asistent uzatvára s užívateľom osobnej asistencie zmluvu o výkone osobnej asistencie, ktorá je upravená Občianskym zákonníkom medzi dvomi fyzickými osobami. Patrí medzi inominátne zmluvy. Výkon osobnej asistencie sa nepovažuje za pracovný pomer. Zmluva o výkone osobnej asistencie nie je pracovnou zmluvou.
Osobný asistent – okrem blízkeho rodinného príslušníka – môže vykonávať osobnú asistenciu najviac desať hodín denne. To neplatí, ak sa osobná asistencia vykonáva v čase, keď sa užívateľ zdržiava mimo svojho trvalého pobytu alebo prechodného pobytu.
Výkon osobnej asistencie sa nepovažuje za pracovný pomer. Zmluva o výkone osobnej asistencie nie je pracovnou zmluvou.
Osobný asistent dostáva za vykonávanie asistencie finančnú odmenu. Výška odmeny za odpracovanú hodinu asistencie je 5,83 eura brutto. Tento príjem je zdaniteľný podľa zákona o dani z príjmu. Asistent si môže uplatniť zníženie základu dane o paušálne výdavky.
Osobní asistenti nemajú v súvislosti so začiatkom vykonávania osobnej asistencie oznamovaciu povinnosť voči zdravotnej poisťovni. Oznamovaciu povinnosť za nich plní Ústredie práce, sociálnych vecí a rodiny SR. Osobný asistent je však povinný spolupracovať so zdravotnou poisťovňou, ak ho o to v prípade doplňujúcich otázok požiada.
Za určitých podmienok môže za osobných asistentov platiť odvody na dôchodkové poistenie štát. Je to vtedy, ak mesačne odpracujú minimálne 140 hodín osobnej asistencie. Ide o asistentov, ktorí robia asistenciu „profesionálne“, ako keby na „plný úväzok“.
Fyzická osoba, ktorá vykonáva činnosť asistenta na základe zmluvy o výkone osobnej asistencie, nemá postavenie zamestnanca ani samostatne zárobkovo činnej osoby, preto nie je povinná z takto plynúceho príjmu platiť poistné na jednotlivé druhy sociálneho poistenia.
Za určitých podmienok môže za osobných asistentov platiť odvody na dôchodkové poistenie štát. Je to vtedy, ak mesačne odpracujú minimálne 140 hodín osobnej asistencie. Ide o asistentov, ktorí robia asistenciu „profesionálne“, akoby na „plný úväzok“. Po splnení tejto podmienky sa im odpracované roky rátajú do starobného dôchodku. Osobný asistent nemá nárok na dovolenku a nemocenské dávky v prípade choroby.